Мобильный робототехнический комплекс «Варан»

Мобильный робототехнический комплекс «Варан»

Категория:

Описание

Назначение изделия

Назначение изделия — дистанционное проведение визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования, дистанционное обезвреживание ВУ, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнение технологических операций по обеспечению доступа к потенциально опасным объектам.

Основные тактико-техническое характеристики

Габариты (ДШВ) 1,2х0,7х0,7м
Масса 185 кг
Время работы 4 часа
Радиус действия:
-по кабелю 200 м
-по радио 400 м
Число степеней подвижности манипулятора 6
Диапазон регулирования скорости 0-0,5 м/с
Преодолеваемые роботом препятствия:
-порог высотой до 0,2 м
-косогор по курсу с углом наклона, не более 20 град
-склон в поперечном направлении с углом наклона 20 град
-стандартный лестничный марши с углом наклона 30 град
Глубина преодолеваемой водной преграды,не более 0,1 м
Глубина преодолеваемой снежного покрова,не более 0,15 м
Максимальный вылет манипулятора: 1,5м
-от оси вращения, не менее 215 мм
-от переднего края корпуса 1,0м
-от левого и правого борта корпуса МР 1,0м
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360 град
Максимальное раскрытие губок схвата 250 мм
Усилие на губках схвата (два значения),Н 800,1000
Грузоподъемность манипулятора
-на вылете 1,5м от оси опорно-поворотного устройства до 30кг
-на высоте 0,6 м впереди МР до 50кг
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
-размерами от 0,1 до 3,0 м 1,5 м
-размерами от 0,001 до 0,5 м 0,5-3м
Питание МР от двух батарей 12 В